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機器人關節伺服驅動器

伺服驅動模塊是泰科智能為機器人關節模組一體化研發設計生產的高性能、結構小巧緊湊的全數字通用伺服驅動器,基于當前最先進的FPGA技術開發而成的,可以很好地滿足您的協作機器人對高精度、運行平穩、快速響應、力矩控制的要求。適用于協作機器人、外骨骼機器人、醫療、自動化設備等高精度工作場景。

伺服驅動器
機器人關節驅動器

高性能伺服驅動器

精準控制,小體積、更智能、更高效

協作機器人驅動板

智能驅動 一體化集成

? 體積小,最小標準尺寸74*21mm,自重輕,自重僅50g
? 高性能全數字伺服驅動器,最大功率1KW
? 良好的性能,即使機械臂超負載時同樣可以低速運行平穩,高速及時啟停
? 雙編碼器反饋,便于精準控制和機器人動力學開發

兼容性好 支持多協議

? 支持BISS-B、BISS-C、SSI、松下、多摩川、尼康、三洋以及絕對值、增量等多種編碼器
? 支持多種總線通訊協議,包括EtherCAT和CANopen
? 良好的性能,即使機械臂超負載時同樣可以低速運行平穩,高速及時啟停

全數字伺服驅動器
機器人驅動哪家好

快速響應 高速啟停

? 超薄集成、運行平穩、快速響應
? 高性能全數字伺服驅動器,最大功率1KW
? 高達4KHz的速度響應頻率,位置命令整定時間最優可達1ms
? 使用壽命高達50000小時

產品基本參數

規格參數

設計圖紙

相關文檔下載

型號 RDM伺服驅動模塊
供電電壓 +18-70VDC
額定電流 15A
峰值電流 30A
反饋方式 主編碼器:松下增量編碼器(A 格式)SSI,BISS(差分或單端)EnDat,Absolute A多摩川、松下絕對值編碼器 A尼康、三洋絕對值編碼器 A
通訊方式 EtherCAT、CANopen、RS232
數字IO 1個數字量輸入,1個數字量輸出
模擬量IO 1個模擬量輸入
溫度 正常運行:0-45℃,存儲:-40℃-85℃
濕度 0% ~ 95%,無結露
污染 污染等級 2
環境 IEC68-2: 1990

無刷伺服電機驅動器 直流無刷驅動器

產品手冊

文件類型

日期

  • RDM-15D80-V1

    2019-05-29

電話:0755-26712201 0755-26712221

傳真:+86-0755-26712958

郵箱:info@techservo.com

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