伺服驅動模塊是泰科智能為機器人關節模組一體化研發設計生產的高性能、結構小巧緊湊的全數字通用伺服驅動器，基于當前最先進的FPGA技術開發而成的，可以很好地滿足您的協作機器人對高精度、運行平穩、快速響應、力矩控制的要求。適用于協作機器人、外骨骼機器人、醫療、自動化設備等高精度工作場景。
精準控制，小體積、更智能、更高效
? 體積小,最小標準尺寸74*21mm，自重輕,自重僅50g
? 高性能全數字伺服驅動器，最大功率1KW
? 良好的性能，即使機械臂超負載時同樣可以低速運行平穩，高速及時啟停
? 雙編碼器反饋，便于精準控制和機器人動力學開發
? 支持BISS-B、BISS-C、SSI、松下、多摩川、尼康、三洋以及絕對值、增量等多種編碼器
? 支持多種總線通訊協議，包括EtherCAT和CANopen
? 良好的性能，即使機械臂超負載時同樣可以低速運行平穩，高速及時啟停
? 超薄集成、運行平穩、快速響應
? 高性能全數字伺服驅動器，最大功率1KW
? 高達4KHz的速度響應頻率，位置命令整定時間最優可達1ms
? 使用壽命高達50000小時
規格參數
設計圖紙
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| 型號 | RDM伺服驅動模塊 |
| 供電電壓 | +18-70VDC |
| 額定電流 | 15A |
| 峰值電流 | 30A |
| 反饋方式 |
主編碼器：松下增量編碼器（A 格式），SSI，BISS（差分或單端），EnDat,Absolute A，多摩川、松下絕對值編碼器 A，尼康、三洋絕對值編碼器 A |
| 通訊方式 | EtherCAT、CANopen、RS232 |
| 數字IO | 1個數字量輸入，1個數字量輸出 |
| 模擬量IO | 1個模擬量輸入 |
| 溫度 | 正常運行：0-45℃，存儲：-40℃-85℃ |
| 濕度 | 0% ～ 95%，無結露 |
| 污染 | 污染等級 2 |
| 環境 | IEC68-2: 1990 |
日期
RDM-15D80-V1
2019-05-29
地址：深圳市南山區松白路1026號
未來科學城(南崗第二工業區)12棟5樓
電話：0755-26712201 0755-26712221
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