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RJU關節模組

RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用

一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統外形的機器人關節,而是一款能夠給機器人更多設計空間,和應用領域的關節,客戶可根據自身產品方向,自由定位。

開放友好,操作便捷
? 模塊化設計、緊湊型的新一代關節模組,其重量、尺寸、安裝方式、外觀等相對RJS系列作了大幅優化
? 為客戶后期生產的關節機器人,提供了更多的設計空間,安裝方式的多樣性,也給機器人提供了更廣闊的應用空間
? 根據公司機器人的定位方向,可更自由的定位各種防護等級,同時也給了機器人更多可能

專注機器人關節研發生產,性能卓越

更多自主設計空間,幫助您快速的開發及制造專屬自己的關節機器人,投入市場,搶占先機

關節模組生產廠家

產品優勢

客戶可根據實際需求,組裝設計自己的機器人,縮短機器人開發周期,快速帶來投資回報
產品應用市場廣泛,期待您的到來

快速組建機器人

幫助您在機器人設計、配件選型、性能測試等過程節省時間和人力成本

輕型機器人關節

RJU關節型號說明

系列 型號 減速比 電子定子
長度
抱閘 絕對值
編碼器
驅動器
型號
默認通訊
配置
力矩傳感器 版本號
RJU
(帶L型外殼)
/
RJUZ
(不帶外殼)
/
RJUC
(直筒型外殼)
14 100-1:101 20 B1:
插銷式抱閘
S單圈

A-絕對值

17編碼器
單圈位數
D1:RDM  E: EtherCat T:力矩
傳感器
A1:設計
版本號
17
20 120-1:121
25 C:CANopen
32 160-1:161
40

示例:

關節型號:RJUZ-20-100-20B1-SA17-D1E-T-A1

產品基本參數

規格參數

設計圖紙

相關文檔下載

參數 單位 RJU(Z)14
RJU(Z)17
RJU(Z)20
RJU(Z)25
基本性能
啟停容許最大轉矩 Nm 34 66 102 194
平均負載轉矩 Nm 13.5 49 61 133
靜態負載轉矩 Nm 21.2 49.9 56.6 99
最大瞬時轉矩 Nm 66 134 182 351
最大許用彎矩 Nm 41 72 140 243
最大瞬時彎矩 Nm 80 140 280 480
額定轉速 rpm 29.7 29.7 29.7 19.8
最大轉速 rpm 47.5 35 35 37.6
電氣性能
電機額定功率 W 118 146 210 400
電機額定電壓 VDC 48 48 48 48
電機額定電流 A 4.7 5.7 7 11.5
峰值電流 A 11.75 14.25 17.5 28.75
通訊協議  -- EtherCAT/CANopen
機械性能
關節重量 kg 1.47(1.14) 2.4(1.75) 2.42(1.96) 4.1(3.2)
關節直徑 mm 76(70) 86(80) 96(92) 116(110)
關節長度 mm 117.5(107) 124.3(114) 123(113) 134.3(123)
抱閘 -- 插銷式(UR類型)
輸出端編碼器 -- 17位單圈絕對值
電機編碼器 P/R 20000
減速器速比 -- 101 101 101 101
機器人關節模組 機械臂關節 機械手關節 協作機器人關節

圖紙參數下載

2D圖紙 3D圖紙

日期

  • RJUZ14關節組件型

    2019-07-13
  • RJUZ17關節組件型

    2019-07-13
  • RJUZ20關節組件型

    2019-07-13
  • RJUZ25關節組件型

    2019-07-13
  • RJU14關節L型

    2019-07-13
  • RJU17關節L型

    2019-07-13
  • RJU20關節L型

    2019-07-13
  • RJU25關節L型

    2019-07-13

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