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TA6系列協作機器人——領航協作新時代自動化技術

TA6系列是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足負荷的需求。既有強大的通用性、 協作性與開放性,適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。TA6系列協作機器人安裝簡單(安裝方式任意角度)及用途多樣化,不管您是什么行業或者產品,都可以很好的融入到各個生產流程,提升您工廠的生產效率,并更好的節約人工成本。
TA6系列協作機器人

TA6系列協作機器人定制

協作機器人為企業創造優勢

廣泛應用于各大工業及商業領域

協作機器人示教器

示教方便 易編程

TA6系列協作機器人具有拖動示教功能,有效地節約了調試和學習的時間成本,簡捷友好的系統操作界面,方便用戶上手,經過簡單的培訓便能輕松掌握并使用。

協作安全 運行平穩

TA6系列協作機器人具有靈敏的力矩檢測功能,發生碰撞時超過設定的力矩限制,機器人會及時的安全停止保障人身安全。 TA6系列協作機器人同時支持外部安全光柵、激光雷達檢測、外部緊急停止、縮減模式(SLOW REPEAT)可確保用戶工作環境的安全。

輕型協作機器人
協作機械臂

輕巧靈活 即插即用

TA6系列協作機器人小巧自重輕,最小機器人僅15KG,既有效保證了機器人合理的負載能力,同時又可以在任何的工作環境快速的安裝。 TA6系列協作機器人一體化的關節設計,便于維修與保養,用戶僅僅半小時即可實現關節的拆裝。

智能開放 安裝簡單

TA6系列協作式機器人從開箱到取出協作式機器人、安裝機器人、到首次簡單作業編程,通常不到一個小時便能完成。

工業級協作機器人生產企業

產品基本參數

規格參數

設計圖紙

相關文檔下載

型號 TA6-R3 TA6-R5
性能
功耗 使用一般程序約150w 使用一般程序約250w
環境溫度 0-50°C 0-50°C
濕度 90%相對濕度(非冷凝) 90%相對濕度(非冷凝)
協作 可調防碰撞安全功能 可調防碰撞安全功能
規格
有效載荷 3kg 5kg
高度 805mm 1082mm
工作半徑 500mm 810mm
自由度 6個旋轉關節(自由度) 6個旋轉關節(自由度)
編程 7英寸觸屏示教器編程 7英寸觸屏示教器編程
移動
重復精度 ±0.1mm,帶有效載荷 ±0.1mm,帶有效載荷
工作范圍 最大速度 工作范圍 最大速度
基座(1軸) ±360° ±180°/s ±360° ±150°/s
肩部(2軸) ±180° ±180°/s ±180° ±150°/s
肘部(3軸) ±180° ±180°/s ±180° ±150°/s
腕部1(4軸) ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s
腕部2(5軸) ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s
腕部3(6軸) ±360° ±180°/s ±360° ±180°/s
典型末端執行器 1.5m/s 1.5m/s
特點
IP等級 IP54 IP54
ISO潔凈室等級 6 6
噪聲 <60dB <60dB
機器人安裝 任意角度 任意角度
物理
占地面積 ?128mm ?172mm
材料 鋁,鋼 鋁,鋼 
執行器連接類型 EtherCAT EtherCAT
電纜長度 6m 6m
重量(含纜線) 16.2kg 22.6kg

六軸機械手臂 小型機械手

產品手冊

文件類型

日期

  • TA6 協作機器人產品介紹中英文

    2019-07-13

圖紙參數下載

2D圖紙 3D圖紙

日期

  • TA6-R5機械臂-RevB2

    2019-05-27
  • TA6-R3機械臂-RevA1

    2019-05-27
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