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有效載荷 3kg

最大范圍±734.3mm

重復精度±0.05mm

細節體現品質苛求
輕便 更有成本優勢

我要咨詢

更高自由度

可搭配不同平臺的視覺與夾爪
實現更多場景協作

更高可擴展性

七自由度 高柔順關節
動作敏捷 最大范圍±734.3mm
支持EtherCAT、RS-485通訊

更靈敏的力矩感知

采用更新一代力矩傳感器
協作無間更安全

TechSoft  TB7-R3

更靈活   更自由 重復精度±0.05mm 適用于高精度復雜性任務
可廣泛應用于工業 醫療行業等高精度要求行業

觀看視頻
共同探索更多應用前景
  • 電子產品生產協作
  • 醫療手術協作

產品技術圖紙

TB7-R3資料下載

TB7-R3協作機器人 產品參數

機械臂控制箱&示教器

機械臂

重復定位精度 ±0.05mm
環境濕度 25-85%(無冷凝)
環境溫度 -20-45℃
功耗 400w(普通工況下)
額定壽命 30000h
協同操作 根據IOS10218-1:2011進行協同操作,具備“安全適用的受監控停止”“拖動示教”以及“功率與力限制”等協作機器人安全功能
自由度 7
工作半徑 734.3mm
負載 3kg
編程 在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進行
安裝方式 任意角度
防護等級 IP54
噪音 ≤60dB
通訊協議 EtherCAT
供電電源 DC 48V
重量 18kg
材料 鋁合金
占地面積 Φ195mm

運動軸

工作范圍 最大速度
J1 ±175° 150°/s
J2 ±175° 150°/s
J3 ±175° 180°/s
J4 ±175° 180°/s
J5 ±175° 180°/s
J6 ±175° 180°/s
J7 ±175° 300°/s
末端速度 ≤1.5m/s

機械臂I/O接口

I/0電源輸出 電流輸出 EtherCAT輸出
24V 1A 1路

控制箱

尺寸 460*220*420mm
重量 10Kg
連接線長度 6m
顏色 灰色
通訊協議 Ethernet , Modbus-RTU/TCP
供電電源 100-240VAC,50 - 60Hz
防護等級 IP54

示教器

尺寸 265*185*50mm
重量 1kg
顯示器 7寸電阻式液晶觸控屏
連接線長度 6m
防護等級 IP54
顏色 黑色

控制箱I/O接口

普通I/O 安全I/O
數字量輸入 16 16
數字量輸出 16 16
I/O電源  24V   5A

電話:0755-26712201 0755-26712221

傳真:+86-0755-26712958

郵箱:info@techservo.com

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