有效載荷 3kg
最大范圍±734.3mm
重復精度±0.05mm
細節體現品質苛求
輕便 更有成本優勢
更高自由度
可搭配不同平臺的視覺與夾爪更高可擴展性
七自由度 高柔順關節
更靈敏的力矩感知
采用更新一代力矩傳感器TechSoft TB7-R3
更靈活 更自由 重復精度±0.05mm 適用于高精度復雜性任務
電子產品生產協作
醫療手術協作產品技術圖紙
TB7-R3資料下載 
| 重復定位精度 | ±0.05mm |
| 環境濕度 | 25-85%(無冷凝) |
| 環境溫度 | -20-45℃ |
| 功耗 | 400w(普通工況下） |
| 額定壽命 | 30000h |
| 協同操作 | 根據IOS10218-1：2011進行協同操作，具備“安全適用的受監控停止”“拖動示教”以及“功率與力限制”等協作機器人安全功能 |
| 自由度 | 7 |
| 工作半徑 | 734.3mm |
| 負載 | 3kg |
| 編程 | 在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進行 |
| 安裝方式 | 任意角度 |
| 防護等級 | IP54 |
| 噪音 | ≤60dB |
| 通訊協議 | EtherCAT |
| 供電電源 | DC 48V |
| 重量 | 18kg |
| 材料 | 鋁合金 |
| 占地面積 | Φ195mm |
| 工作范圍 | 最大速度 | |
| J1 | ±175° | 150°/s |
| J2 | ±175° | 150°/s |
| J3 | ±175° | 180°/s |
| J4 | ±175° | 180°/s |
| J5 | ±175° | 180°/s |
| J6 | ±175° | 180°/s |
| J7 | ±175° | 300°/s |
| 末端速度 | ≤1.5m/s | |
| I/0電源輸出 | 電流輸出 | EtherCAT輸出 |
| 24V | 1A | 1路 |
| 尺寸 | 460*220*420mm |
| 重量 | 10Kg |
| 連接線長度 | 6m |
| 顏色 | 灰色 |
| 通訊協議 | Ethernet , Modbus-RTU/TCP |
| 供電電源 | 100-240VAC，50 - 60Hz |
| 防護等級 | IP54 |
| 尺寸 | 265*185*50mm | |
| 重量 | 1kg | |
| 顯示器 | 7寸電阻式液晶觸控屏 | |
| 連接線長度 | 6m | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 顏色 | 黑色 |
| 普通I/O | 安全I/O | |
| 數字量輸入 | 16 | 16 |
| 數字量輸出 | 16 | 16 |
| I/O電源 | 24V 5A |
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